周邊傳動刮泥機主要用于圓形沉淀池的刮泥工藝，采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。
該設備的結構形式：
周邊傳動刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
1、主梁：主梁采用優質碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
2、控制箱：控制箱為戶外型，設置于主梁的一側，箱體采用不銹鋼板加工制作，控制箱具有就地控制設備的開、停，并能向集控室提供設備的所有運行信號和遠程控制功能，其防護等級為IP55。
3、中心旋轉支座：中心旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座、回轉支承、中心集電環和炭刷等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池中心平臺用螺栓連接。
4、刮吸泥系統：刮吸泥系統主要由集泥刮板、連接支架組成，采用優質不銹鋼板及型材制作。集泥刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，通過安裝于此的吸泥管利用與排泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中排除。
5、撇渣板、鉸接式刮渣耙：撇渣板、鉸接式刮渣耙主要由優質不銹鋼板制作而成。撇渣板安裝于主梁的下部，其距池心端緊貼中心導流筒，另一端與撇渣斗的間隙不大于5mm，并于主梁呈一定夾角安裝，確保將池內浮渣由池中心刮集至鉸接式刮渣耙處，通過鉸接式刮渣耙將其刮入撇渣斗內，將刮集的浮渣排出池外。
6、端梁及驅動裝置：端梁采用普通碳鋼制作，驅動減速機采用軸裝斜齒輪減速器，根據我們的經驗，為提高行走輪的耐磨性及延長其使用壽命，行走輪采用實芯橡膠輪，具有高耐磨、不腐蝕性能。端梁與行走輪支架采用不銹鋼螺栓連接，行走輪安裝方向可現場調整，確保其在周邊沿切線軌跡上運行；驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。
